Finger für OnRobot RG2 / RG6 nach Maß
Konturfinger für die Cobot-Greifer RG2 und RG6 – aus Ihrer STEP-Datei, damit das Teil formschlüssig sitzt statt nur zu klemmen. Mit Prüfbericht und Simulationsmodell.
Was der OnRobot RG2 / RG6 vorgibt
Die Werte stammen aus den Herstellerangaben. Die Fingerschnittstelle nehmen wir aus dem aktuellen Datenblatt oder messen sie an Ihrem Greifer nach.
| Modell | Werte laut Hersteller | Quelle |
|---|---|---|
| RG2 | Hub 0 bis 110 mm · Greifkraft 3 bis 40 N · Traglast 2 kg Reibschluss, 5 kg Formschluss · Eigenmasse 0,78 kg | Datenblatt |
| RG6 | Hub 0 bis 160 mm · Greifkraft 25 bis 120 N · Traglast 6 kg Reibschluss, 10 kg Formschluss · Eigenmasse 1,25 kg | Datenblatt |
Verbindlich ist das aktuelle Datenblatt. OnRobot ist eine Marke ihres Inhabers; STATECHPRINT ist ein unabhängiger Hersteller von Greiferbacken und nicht mit OnRobot verbunden. Die Angabe „passend für“ beschreibt nur den Einsatzzweck.
Worauf es beim OnRobot RG2 / RG6 ankommt
- Formschluss lohnt sich: Laut Datenblatt trägt der RG2 mit Formschluss 5 kg statt 2 kg, der RG6 10 kg statt 6 kg. Genau diesen Formschluss liefert eine Konturbacke.
- Wenig Greifkraft beim RG2: 3 bis 40 N reichen nicht für schwere, glatte Teile. Die Kontur übernimmt das Halten, die Kraft hält nur zu.
- Großer Hub: Bis 160 mm beim RG6 – lange Finger erhöhen das Moment an der Fingerwurzel, wir legen Länge und Wandstärke danach aus.
Mit Modell für Ihre Simulation
Zu jedem Backenpaar bekommen Sie STEP und STL mit Masse und Schwerpunkt, ohne Aufpreis. Ein URDF für die Robotersimulation liefern wir auf Anfrage.
Erst prüfen, welcher Greifer passt? Der Greifer-Check rechnet Greifkraft und Hub gegen Ihr Teil. Wie wir eine Backe aufbauen, steht im Ratgeber.
Testpaar anfragenWas Sie vor der ersten Datei wissen wollen
Ihre Daten bleiben Ihre
Zeichnungen und Modelle nutzen wir nur für Ihren Auftrag (AGB § 3). Eine Geheimhaltungsvereinbarung schließen wir auf Wunsch vor dem ersten Datenaustausch – gern mit Ihrer Vorlage.
Daten in Deutschland
Upload über unseren eigenen Server in Deutschland, kein Tracking. Dateien werden dort nach der Übernahme ins Auftragssystem gelöscht.
STEP, IGES, STL, 3MF
Native CAD-Formate (SolidWorks, Inventor, Fusion, NX) bitte als STEP exportieren. Zeichnung als PDF für Toleranzen und Passungen.
Prüfbericht je Lieferung
Soll, Ist und Prüfmittel; Stichprobe nach DIN ISO 2859-1. Werkstoffdatenblätter und – soweit vom Hersteller vorhanden – REACH- und RoHS-Erklärungen auf Anfrage.
Auf Rechnung, 14 Tage
Zahlung ohne Abzug innerhalb von 14 Tagen. Jede Rechnung als E-Rechnung (ZUGFeRD) – direkt in Ihre Kreditorenbuchhaltung.
Ein Ansprechpartner
Konstruktion, Fertigung und Rechnung aus einer Hand, auf Deutsch und Englisch. Lieferanten-Selbstauskunft füllen wir aus.
STEP-Datei senden
Nennen Sie das genaue Modell (OnRobot RG2 / RG6) und die Temperatur am Greifpunkt. Das Angebot kommt in wenigen Minuten.
Lieber anrufen: +49 176 85990250
Teil schicken, Angebot in wenigen Minuten.
STEP-Datei oder Zeichnung senden – oder das erste Testpaar Greiferbacken kostenlos konstruieren lassen.